感知技术发展是自动驾驶产业落地的关键

日前，中国传感器与物联网产业联盟在深圳举办中国传感器及应用技术大会汽车电子峰会本次峰会旨在探讨国内汽车电子产业发展，寻求新能源与智能网联汽车产业生态融合，协同创新的自主技术路径和强国战略楚科技前瞻R&D首席科学家黄伟出席峰会并发表主题演讲

高频毫米波雷达作为智能感知的核心部件，受到当前消费市场和用户需求的强烈牵引，将首先在车载终端得到大规模应用和发展得益于汽车智能化和电动化的快速发展，全球汽车产业格局发生了巨大变化，中国企业纷纷追赶并参与竞争

拥有近20年雷达R&D和管理经验，曾担任西北地区权威军事研究所技术总监的黄伟表示，在过去几十年里，国内毫米波产业链在军工市场的主导下已经成熟伴随着诸多利好政策的出台，国家明确了毫米波雷达在通信，车辆，工业等多场景领域的应用其中，车载毫米波雷达的技术发展路径从原来的24GHz转向60—79GHz，再次开拓了我国高频段毫米波

另一方面，今年6月23日，深圳发布了国内首个L3及以上自动驾驶官方管理文件，这意味着自动驾驶行业可能迎来新的发展拐点伴随着自动驾驶普及率的提高，也会促进产业链整体技术的升级和零部件行业的需求

楚科技前瞻R&D首席科学家黄伟指出:最近几年来，汽车产业链重构，自动驾驶产业从供应模式转向合作模式产业生态圈呈现加速融合趋势，感知层核心技术的突破成为自动驾驶演进的关键感知层的迫切需求推动了毫米波雷达市场的快速发展，同时也促进了毫米波雷达技术的创新实践传统毫米波雷达正逐渐向4D成像雷达发展

目前，4D雷达的主流技术路径是从带有目标俯仰信息的ADAS—4D目标雷达升级到带有点云俯仰信息的AD—4D点云成像雷达其中，ADAS—4D目标雷达的设计目标是用最少的点云生成最稳定的目标，以支持ADAS功能在L0—L2场景中的应用它结合了传统的分布式EE架构和优化的域控制架构但AD—4D点云成像雷达需要更强大的软硬件算法来生成更高质量的点云，以满足L3以上场景车辆的需求和中央集中式架构的发展方向，是更高阶自动驾驶场景的应用

4D雷达以传统EE架构和传统雷达架构为主的组合方案，是业界最有可能商业化的方案此外，4D雷达域控制EE架构与传统架构的结合方案也将紧随其后就现阶段4D成像雷达的技术迭代而言，中国基本与全球同步，国产毫米波雷达厂商有望在4D雷达赛道上实现弯道超车黄伟补充道

目前，总部位于ZF的零部件巨头已经开始逐步实现4D雷达的量产今年年底，初航科技为国内一家知名汽车公司开发的4D雷达也将实现量产该雷达升级了计算平台和射频前端方案，能够以更精确的角分辨率快速准确地区分两个速度相同，距离相同的目标同时在俯仰方面，通过增加垂直角分辨率，可以稳定获取目标高度，有效分析目标轮廓或行为产品体积小，可应用于智能驾驶，智能驾驶舱，安防，车路协调领域

作为国内为数不多的具备规模化量产优势的毫米波雷达厂商，未来两年，初航科技将继续跑马圈地，推出精度更高，性能更先进的4D雷达，支撑双智协同创新发展，推动感知融合快速发展。

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