专利的多传感器融合技术丨惠尔智能确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链

应用技术:专利多传感器融合技术

应用领域:自动驾驶

创新和优势

技术描述:

前者的硬件融合需要激光雷达，相机，毫米波雷达，组合导航极其严格的时空同步惠尔自主研发了基于ARM架构的预融合计算单元，将不少于十五个传感器的时间匹配到毫秒级先进的工业设计工艺确保传感器的外部设计公差在毫米级

独特优势:

多传感器融合算法的优势在于:视觉感知和lidar点云的融合易于用单个神经网络部署处理视觉等感知与lidar /conner情况的冲突较少，长期投入会远远超过分别进行后融合/目标匹配的方案应对100米以上的远距离显示，远超同行的融合精度先进的电气架构解决了大量传感器的数据压缩和传输，每个传感器的动态IP地址分配，每个传感器的动态功率分配，集成散热等一系列具体的工程问题，这使得惠尔智能的L4产品相对于行业内其他公司具有量产优势

应用场景:

这个技术应用场景是高速公路级别的自动驾驶，可以应对不同的路况，比如城市开阔道路，复杂路况等。

未来:

这项技术使得自动驾驶后装方案的集成度更高，成本更低，也可以翻译应用到惠尔智能研发的无人物流小车上。

金奖系列简介:

金奖由盖世发起，旨在寻找好公司，推广好技术，围绕中国汽车供应链新100强主题展开，聚焦自动驾驶，智能驾驶舱，软件，芯片，动力总成电气化，热管理，车身与底盘技术，内外饰，环保轻量化与新材料，服务商十大细分行业，评选出优秀企业和先进技术解决方案，评选出公司十大细分行业。

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